ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ ΙΙ

-

Το μάθημα Σ.Α.Ε. ΙΙ είναι η συνέχεια του μαθήματος Σ.Α.Ε. Ι . Κύ-ριος στόχος του είναι να καταδείξει την πρακτική αξία και τις εφαρμογές της θεωρίας των συστημάτων ελέγχου και να δώσει στους φοιτητές  χρήσιμες γνώσεις άμεσης εφαρμογής. Το μά-θημα συνδυάζεται και με χρήση κατάλληλου software για την επίλυση προβλημάτων αυτομάτου ελέγχου. Περιλαμβάνει τις ενότητες: Μέθοδοι ανάλυσης συστημάτων στο πεδίο συχνότητας. Ευστάθεια στο πεδίο συχνότητας. Σχεδίαση συστημάτων κλειστού βρόχου με γεωμετρικό τόπο ριζών και διαγράμματα Bode (Προπορείας, Επιπορείας, τριών όρων (αναλογικός - ολο-κληρωτικός - διαφορικός, PID)). Φίλτρα εισόδου.  Σχεδίαση συ-στημάτων ελέγχου μέσω του μοντέλου μεταβλητών κατάστασης (ελεγξιμότητα  και παρατηρησιμότητα, ανάδραση καταστάσεων, σχεδίαση παρατηρητή, βέλτιστα συστήματα ελέγχου, σχεδίαση εσωτερικών μοντέλων ελέγχου).

Με την επιτυχή ολοκλήρωση του μαθήματος ο φοιτητής / τρια θα είναι σε θέση:

• Να αναγνωρίζει και να περιγράφει τα διάφορα είδη αντισταθ-μιστών.
• Να κατανοεί και να επεξηγεί την λειτουργία τους στο σύστημα κλειστού βρόχου.
• Να αναλύει και σχεδιάζει ένα σύστημα ελέγχου (μέσω συ-ναρτήσεων μεταφοράς και εξισώσεων κατάστασης).
• Να συγκρίνει και να αξιολογεί το σχεδιασθέν σύστημα ελέγχου βάσει τεθέντων προδιαγραφών σχεδίασης.
• Να υλοποιεί κυκλώματα αντισταθμιστών.
• Να υλοποιεί πειραματικές διατάξεις στο εργαστήριο και να αναλύει τη λειτουργία τους.
• Να προσομοιώνει σε Η/Υ και να επεξηγεί τη λειτουργία συ-στημάτων ελέγχου.

Εφαρμοσμένα μαθηματικά και ΣΑΕ Ι

-

-

Παραδόσεις, ασκήσεις, εργαστήριο. 

• Εξέταση γραπτή στο τέλος του εξαμήνου (60%).
• Κατ’ οίκον εργασία (10%).
• Εργαστηριακή  εξέταση (30%).

[1]   Σύγχρονα Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου, 13η Έκδοση, Dorf Richard C., Bishop Robert H., ΕΚΔΟΣΕΙΣ Α. ΤΖΙΟΛΑ & ΥΙΟΙ, 2017.

[2]   Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου, Ogata K., Γ. Φουντας, 2011.

[3]   Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου, 2η Έκδοση, Μαλατέστας Παντελής, Εκδοσεις Α. Τζιολα & Υιοι, 2017.