7ο εξάμηνο


Μάθημα: Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου ΙΙ



Κωδικός Μαθήματος: ΥΥΗ1
Επίπεδο Μαθήματος: Προπτυχιακό
Τύπος Μαθήματος: Γενικού Υποβάθρου
Εξάμηνο: 7
Κατεύθυνση: Κατεύθυνση Υπολογιστών και Ηλεκτρονικής
Πιστωτικές Μονάδες: 5
Εβδομαδιαίες Ώρες διδασκαλίας: 5
Erasmus: Όχι
Ιστοσελίδα: eclass.uowm.gr/courses/ECE367/
Γλώσσα διδασκαλίας:Ελληνική
Γενικές Ικανότητες:

-

Περιεχόμενο:

Το μάθημα Σ.Α.Ε. ΙΙ είναι η συνέχεια του μαθήματος Σ.Α.Ε. Ι . Κύ-ριος στόχος του είναι να καταδείξει την πρακτική αξία και τις εφαρμογές της θεωρίας των συστημάτων ελέγχου και να δώσει στους φοιτητές  χρήσιμες γνώσεις άμεσης εφαρμογής. Το μά-θημα συνδυάζεται και με χρήση κατάλληλου software για την επίλυση προβλημάτων αυτομάτου ελέγχου. Περιλαμβάνει τις ενότητες: Μέθοδοι ανάλυσης συστημάτων στο πεδίο συχνότητας. Ευστάθεια στο πεδίο συχνότητας. Σχεδίαση συστημάτων κλειστού βρόχου με γεωμετρικό τόπο ριζών και διαγράμματα Bode (Προπορείας, Επιπορείας, τριών όρων (αναλογικός - ολο-κληρωτικός - διαφορικός, PID)). Φίλτρα εισόδου.  Σχεδίαση συ-στημάτων ελέγχου μέσω του μοντέλου μεταβλητών κατάστασης (ελεγξιμότητα  και παρατηρησιμότητα, ανάδραση καταστάσεων, σχεδίαση παρατηρητή, βέλτιστα συστήματα ελέγχου, σχεδίαση εσωτερικών μοντέλων ελέγχου).

Αναμενόμενα μαθησιακά αποτελέσματα:

Με την επιτυχή ολοκλήρωση του μαθήματος ο φοιτητής / τρια θα είναι σε θέση:

  • Να αναγνωρίζει και να περιγράφει τα διάφορα είδη αντισταθ-μιστών.
  • Να κατανοεί και να επεξηγεί την λειτουργία τους στο σύστημα κλειστού βρόχου.
  • Να αναλύει και σχεδιάζει ένα σύστημα ελέγχου (μέσω συ-ναρτήσεων μεταφοράς και εξισώσεων κατάστασης).
  • Να συγκρίνει και να αξιολογεί το σχεδιασθέν σύστημα ελέγχου βάσει τεθέντων προδιαγραφών σχεδίασης.
  • Να υλοποιεί κυκλώματα αντισταθμιστών.
  • Να υλοποιεί πειραματικές διατάξεις στο εργαστήριο και να αναλύει τη λειτουργία τους.
  • Να προσομοιώνει σε Η/Υ και να επεξηγεί τη λειτουργία συ-στημάτων ελέγχου.
Προαπαιτούμενα:

Εφαρμοσμένα μαθηματικά και ΣΑΕ Ι

Τρόπος Παράδοσης:

-

Χρήση Τεχνολογιών Πληροφορίας και επικοινωνιών:

-

Οργάνωση Διδασκαλίας:

Παραδόσεις, ασκήσεις, εργαστήριο. 

Αξιολόγηση Φοιτητών:
  • Εξέταση γραπτή στο τέλος του εξαμήνου (60%).
  • Κατ’ οίκον εργασία (10%).
  • Εργαστηριακή  εξέταση (30%).
Προτεινόμενη Βιβλιογραφία:

[1]   Σύγχρονα Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου, 13η Έκδοση, Dorf Richard C., Bishop Robert H., ΕΚΔΟΣΕΙΣ Α. ΤΖΙΟΛΑ & ΥΙΟΙ, 2017.

[2]   Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου, Ogata K., Γ. Φουντας, 2011.

[3]   Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου, 2η Έκδοση, Μαλατέστας Παντελής, Εκδοσεις Α. Τζιολα & Υιοι, 2017.

Διδάσκων: Παρίσης Κωνσταντίνος